Penempaansering dikategorikan menurut suhu saat dilakukan—penempaan dingin, hangat, atau panas. Berbagai jenis logam dapat ditempa. Penempaan kini menjadi industri di seluruh dunia dengan fasilitas penempaan modern yang menghasilkan komponen logam berkualitas tinggi dalam berbagai ukuran, bentuk, bahan, dan hasil akhir. Logam dipanaskan sebelum dimanipulasi ke bentuk yang diinginkan menggunakan palu tempa. Hal ini dulunya dilakukan dengan tangan oleh pandai besi.