Menempaselalunya dikategorikan mengikut suhu di mana ia dilakukan—penempaan sejuk, suam atau panas.Pelbagai jenis logam boleh ditempa. Penempaan kini merupakan industri di seluruh dunia dengan kemudahan penempaan moden yang menghasilkan bahagian logam berkualiti tinggi dalam pelbagai saiz, bentuk, bahan dan kemasan.Logam dipanaskan sebelum ia dimanipulasi kepada bentuk yang dikehendaki menggunakan tukul tempa.Ini pernah dilakukan dengan tangan oleh tukang besi.