Penempaan panasadalah penempaan logam di atas suhu rekristalisasi.
Peningkatan suhu dapat meningkatkan plastisitas logam, yang kondusif untuk meningkatkan kualitas internal benda kerja, sehingga tidak mudah retak. Suhu tinggi juga dapat mengurangi ketahanan deformasi logam, mengurangi tonase mesin tempa yang dibutuhkan. Namun, proses penempaan panas, akurasi benda kerja buruk, permukaan tidak halus, penempaan mudah menghasilkan oksidasi, dekarburisasi, dan kehilangan pembakaran. Ketika benda kerja besar dan tebal, kekuatan material tinggi dan plastisitas rendah (seperti penggulungan pelat ekstra tebal, panjang penarikan batang baja karbon tinggi, dll.),penempaan panasdigunakan. Ketika logam (seperti timah, timah hitam, seng, tembaga, aluminium, dll.) memiliki plastisitas yang cukup dan jumlah deformasi tidak besar (seperti dalam sebagian besar pemrosesan stamping), atau jumlah total deformasi dan proses penempaan yang digunakan (seperti ekstrusi, penempaan radial, dll.) kondusif untuk deformasi plastik logam, sering kali tidak menggunakan penempaan panas, tetapi menggunakan penempaan dingin. Kisaran suhu antara suhu penempaan awal danpenempaan akhirSuhu penempaan panas harus setinggi mungkin agar dapat mencapai pekerjaan penempaan sebanyak mungkin dengan satu kali pemanasan. Namun, suhu tinggipenempaan awalsuhu akan menyebabkan pertumbuhan butiran logam yang berlebihan dan pembentukan panas berlebih, yang akan mengurangi kualitas komponen tempa. Ketika suhu mendekati titik leleh logam, pelelehan material dengan titik leleh rendah dan oksidasi intergranular akan terjadi, yang mengakibatkan pembakaran berlebih. Billet yang terbakar berlebihan sering kali pecah selama penempaan.penempaan panassuhu adalah: baja karbon 800 ~ 1250℃; baja struktural paduan 850 ~ 1150℃; baja kecepatan tinggi 900 ~ 1100℃; paduan aluminium yang umum digunakan 380 ~ 500℃; paduan titanium 850 ~ 1000℃; kuningan 700 ~ 900℃.

Penempaan dinginlebih rendah dari suhu rekristalisasi logam tempa, biasanya disebut penempaan dingin pada suhu ruangan, dan akan lebih tinggi dari suhu ruangan, tetapi tidak lebih dari suhu rekristalisasi tempa disebut penempaan hangat. Presisi penempaan hangat lebih tinggi, permukaan lebih halus dan ketahanan deformasi tidak besar.
Benda kerja yang dibentuk dengan penempaan dingin pada suhu normal memiliki presisi tinggi dalam bentuk dan ukuran, permukaan halus, sedikit prosedur pemrosesan, dan produksi mudah diotomatisasi. Banyak bagian yang ditempa dingin dan ditekan dingin dapat langsung digunakan sebagai bagian atau produk tanpa perlu pemotongan. Namun,penempaan dingin, karena plastisitas logam rendah, mudah retak selama deformasi, dan ketahanan deformasi besar, jadipenempaan tonase besardan dibutuhkan mesin pengepres.