Volgens die vorm van die ratskag kan die skag in twee kategorieë verdeel word: krukas en reguit skag. Volgens die dravermoë van die skag kan dit verder verdeel word in:
(1) Die roterende as dra beide buigmoment en wringkrag wanneer dit werk. Dit is die mees algemene as in masjinerie, soos die as in verskeie reduksiemeganismes.
(2) Doorn, wat gebruik word om die roterende dele te ondersteun, dra slegs die buigmoment en dra nie die wringkrag oor nie, sommige deurnrotasies, soos die spoorwegvoertuigas, sommige deurnrotasies, soos die ondersteunende katrolas, ens.
(3) dryfas, hoofsaaklik gebruik om wringkrag oor te dra sonder buigmoment, soos die lang optiese as van die kraan se mobiele meganisme, die dryfas van die motor, ens.