Smidd giraksel i henhold til akseformen kan akselen deles inn i veivaksel og rett aksel i to kategorier. I henhold til akselens bæreevne kan den videre deles inn i:
(1) Den roterende akselen bærer både bøyemoment og dreiemoment når den er i drift. Det er den vanligste akselen i maskiner, slik som akselen i forskjellige reduksjonsgir.
(2) dorn, som brukes til å støtte roterende deler, bærer kun bøyemomentet og overfører ikke dreiemomentet. Noe av dornrotasjonen, som for eksempel akselen på jernbanevognen, og noe av dornrotasjonen roterer ikke, for eksempel akselen på den støttende trinsen, osv.
(3) drivaksel, hovedsakelig brukt til å overføre dreiemoment uten bøyemoment, for eksempel den lange optiske akselen til kranens mobile mekanisme, bilens drivaksel, etc.