وفقًا لشكل المحور، يُقسّم عمود التروس إلى عمود مرفقي وعمود مستقيم. ووفقًا لقدرة تحمل العمود، يُقسّم أيضًا إلى:
(1) يتحمل العمود الدوار، أثناء عمله، عزم الانحناء وعزم الدوران. وهو العمود الأكثر شيوعًا في الآلات، مثل العمود المستخدم في مختلف المخفضات.
(2) المغزل، يستخدم لدعم الأجزاء الدوارة التي تتحمل فقط عزم الانحناء ولا تنقل عزم الدوران، بعض المغزل يدور، مثل عمود مركبة السكك الحديدية، وبعض المغزل لا يدور، مثل عمود البكرة الداعمة، إلخ.
(3) عمود القيادة، يستخدم بشكل أساسي لنقل عزم الدوران دون الحاجة إلى لحظة انحناء، مثل العمود البصري الطويل لآلية الرافعة المتحركة، وعمود القيادة للسيارة، وما إلى ذلك.