Scapus scatorum armorum secundum formam axis, scapus in crankshaft et recta scapus duo genera dividi potest.Secundum capacitatem scapi ferentem, ulterius in divisam esse potest;
Scapus rotabilis, cum laborat, utrumque momentum gerit et torques.Scapus maxime communis est in machinatione, sicut scapus in variis reducentibus.
(2) Mandrel, ad sustinendum partes rotationis tantum momentum sustinens, et torquem non transferunt, gyrationem mandrel aliquam, ut hastile ferriviarium, quidam mandrel non gyratur, ut trochleae fulcrum, etc.
(3) Hastile pellere, praecipue torques sine flexione momento transferre solebant, ut gruis longi optici mechanismum mobilem, vectem currus incessus, etc.