Axis dentati fabricati secundum formam axis, axis in duas categorias dividi potest, axem motorem et axem rectum. Secundum capacitatem sustentationis axis, ulterius dividi potest in:
(1) Axis rotans, cum operatur, et momentum flectendi et momentum torquens sustinet. Est axis frequentissimus in machinis, qualis est axis in variis reductoribus.
(2) Mandrinus, ad partes rotantes sustentandas adhibitus, momentum flectendi tantum sustinet, momentum torquens non transfert; quidam mandreni rotantur, ut axis vehiculi ferriviarii; quidam mandreni non rotantur, ut axis trochleae sustentans, etc.
(3) axis impulsorius, praecipue ad transferendum momentum torquens sine momento flectente adhibitus, ut axis longus opticus mechanismi mobilis gruis, axis impulsor currus, etc.