Forjarea arborilor de angrenaj, în funcție de forma axei, poate fi împărțită în două categorii: arbore cotit și arbore drept. În funcție de capacitatea portantă a arborelui, acesta poate fi împărțit în continuare în:
(1) Arborele rotativ, atunci când funcționează, suportă atât un moment de încovoiere, cât și un cuplu de rotație. Este cel mai comun arbore în mașini, cum ar fi arborele din diverse reductoare.
(2) Dornul, folosit pentru susținerea pieselor rotative, suportă doar momentul de încovoiere și nu transferă cuplul; unele dornuri se rotesc, cum ar fi arborele vehiculului feroviar; altele nu se rotesc, cum ar fi arborele scripetelui de susținere etc.
(3) arbore de transmisie, utilizat în principal pentru transferul cuplului fără moment de încovoiere, cum ar fi arborele optic lung al mecanismului mobil al macaralei, arborele de transmisie al mașinii etc.