Vaihdeakselin taotut osat Akselin muodon mukaan akseli voidaan jakaa kahteen luokkaan: kampiakseli ja suora akseli. Akselin kantavuuden mukaan se voidaan jakaa edelleen:
(1) Pyörivä akseli aiheuttaa työssään sekä taivutusmomentin että vääntömomentin. Se on yleisin akseli koneissa, kuten esimerkiksi erilaisissa vaihteistoissa.
(2) Tukivarsi, jota käytetään pyörivien osien tukemiseen, kantaa vain taivutusmomentin eikä siirrä vääntömomenttia. Jotkin tuen pyörimisliikkeet, kuten rautatieajoneuvon akseli, ja jotkut tuen pyörimisliikkeet, kuten tukipyörän akseli, eivät ole pyöriviä.
(3) vetoakseli, jota käytetään pääasiassa vääntömomentin siirtämiseen ilman taivutusmomenttia, kuten nosturin liikkuvan mekanismin pitkä optinen akseli, auton vetoakseli jne.