გადაცემათა კოლოფის ლილვის ფორმის მიხედვით, ლილვი შეიძლება დაიყოს ორ კატეგორიად: კლაპშფთის ლილვი და სწორი ლილვი. ლილვის ტარების ტევადობის მიხედვით, ის შეიძლება დაიყოს:
(1) მბრუნავი ლილვი, მუშაობისას, ატარებს როგორც მოხრის მომენტს, ასევე ბრუნვის მომენტს. ის ყველაზე გავრცელებული ლილვია მანქანა-დანადგარებში, მაგალითად, ლილვი სხვადასხვა რედუქტორებში.
(2) მბრუნავი ნაწილების საყრდენად გამოყენებული ლილვი მხოლოდ მოხრის მომენტს ატარებს და ბრუნვის მომენტს არ გადასცემს, ლილვის ზოგიერთი ნაწილი ბრუნავს, მაგალითად, რკინიგზის ლილვი, ზოგიერთი ლილვი არ ბრუნავს, მაგალითად, საყრდენი ბორბლის ლილვი და ა.შ.
(3) წამყვანი ლილვი, ძირითადად გამოიყენება ბრუნვის მომენტის გადასაცემად მოხრის მომენტის გარეშე, როგორიცაა ამწის მობილური მექანიზმის გრძელი ოპტიკური ლილვი, ვაგონის წამყვანი ლილვი და ა.შ.