Kovanje osovine zupčanika prema obliku ose, vratilo se može podijeliti na radilicu i ravnu osovinu dvije kategorije.Prema nosivosti osovine može se dalje podijeliti na:
(1) Rotirajuća osovina, kada radi, nosi i moment savijanja i obrtni moment.To je najčešća osovina u mašinama, kao što je osovina u raznim reduktorima.
(2) trn, koji se koristi za podupiranje rotirajućih dijelova samo nosi moment savijanja i ne prenosi obrtni moment, neke rotacije trna, kao što je osovina željezničkog vozila, neki trn se ne rotira, kao što je potporna osovina remenice, itd.
(3) pogonsko vratilo, uglavnom se koristi za prijenos obrtnog momenta bez momenta savijanja, kao što je duga optička osovina mobilnog mehanizma dizalice, pogonska osovina automobila itd.