Mae gofaniadau siafft gêr yn ôl siâp yr echelin, gellir rhannu'r siafft yn ddau gategori crankshaft a siafft syth. Yn ôl capasiti dwyn y siafft, gellir ei rhannu ymhellach yn:
(1) Mae'r siafft gylchdroi, wrth weithio, yn dwyn moment plygu a thorc. Dyma'r siafft fwyaf cyffredin mewn peiriannau, fel y siafft mewn amrywiol ostyngwyr.
(2) mandrel, a ddefnyddir i gynnal y rhannau cylchdroi, dim ond y foment plygu y mae'n ei chario ac nid yw'n trosglwyddo'r trorym, mae rhai mandrels yn cylchdroi, fel siafft y cerbyd rheilffordd, ac nid yw rhai mandrels yn cylchdroi, fel siafft y pwli cynnal, ac ati.
(3) siafft yrru, a ddefnyddir yn bennaf i drosglwyddo trorym heb foment plygu, fel siafft optegol hir mecanwaith symudol y craen, siafft yrru'r car, ac ati.