Výkovky ozubených hřídelí Podle tvaru osy lze hřídel rozdělit na klikovou hřídel a rovnou hřídel do dvou kategorií. Podle únosnosti hřídele lze dále rozdělit na:
(1) Rotující hřídel při práci přenáší ohybový moment i krouticí moment. Je to nejběžnější hřídel ve strojích, například hřídel v různých reduktorech.
(2) trn, který slouží k podepření rotujících částí, přenáší pouze ohybový moment a nepřenáší točivý moment. Některé trny se otáčejí, například hřídel železničního vozidla, a některé se neotáčejí, například hřídel nosné kladky atd.
(3) hnací hřídel, používaná hlavně k přenosu točivého momentu bez ohybového momentu, jako je například dlouhá optická hřídel mobilního mechanismu jeřábu, hnací hřídel kabiny atd.