Forxas de eixes de engrenaxes segundo a forma do eixe, o eixe pódese dividir en dúas categorías: eixe de manivela e eixe recto. Segundo a capacidade de carga do eixe, pódese dividir aínda máis en:
(1) O eixo rotatorio, cando funciona, soporta tanto un momento de flexión como un par de torsión. É o eixo máis común na maquinaria, como o eixo de varios redutores.
(2) o mandril, usado para soportar as pezas rotatorias só soporta o momento de flexión e non transfire o par de torsión, algúns mandrils xiran, como o eixe do vehículo ferroviario, algúns mandrils non xiran, como o eixe da polea de soporte, etc.
(3) eixe de transmisión, usado principalmente para transferir o par sen momento de flexión, como o eixe óptico longo do mecanismo móbil da grúa, o eixe de transmisión do coche, etc.