গিয়ার শ্যাফ্ট ফোরজিংস অক্ষের আকৃতি অনুসারে, শ্যাফ্টটিকে ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট এবং সোজা শ্যাফ্ট দুটি বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে। শ্যাফ্টের ভারবহন ক্ষমতা অনুসারে, এটি আরও ভাগ করা যেতে পারে:
(১) ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টটি কাজ করার সময় বাঁকানো মোমেন্ট এবং টর্ক উভয়ই বহন করে। এটি যন্ত্রপাতির মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ শ্যাফ্ট, যেমন বিভিন্ন রিডুসারের শ্যাফ্ট।
(২) ঘূর্ণায়মান অংশগুলিকে সমর্থন করার জন্য ব্যবহৃত ম্যান্ড্রেল কেবল বাঁকানো মুহূর্ত বহন করে এবং টর্ক স্থানান্তর করে না, কিছু ম্যান্ড্রেল ঘূর্ণন করে, যেমন রেলওয়ে গাড়ির শ্যাফ্ট, কিছু ম্যান্ড্রেল ঘোরে না, যেমন সাপোর্টিং পুলি শ্যাফ্ট, ইত্যাদি।
(৩) ড্রাইভ শ্যাফ্ট, যা মূলত মোমেন্ট বাঁকানো ছাড়াই টর্ক স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন ক্রেন মোবাইল মেকানিজমের লম্বা অপটিক্যাল শ্যাফ্ট, গাড়ির ড্রাইভিং শ্যাফ্ট ইত্যাদি।