Кованите вратила на запчаникот може да се поделат на коленесто вратило и праволиниско вратило во две категории. Според носивоста на вратилото, може да се поделат на:
(1) Ротирачкото вратило, при работа, носи и момент на свиткување и вртежен момент. Тоа е најчестото вратило во машините, како што е вратилото во различни редуктори.
(2) трнот, кој се користи за потпирање на ротирачките делови, само го носи моментот на свиткување и не го пренесува вртежниот момент, некои трнови ротираат, како што е вратилото на железничкото возило, некои трнови не ротираат, како што е вратилото на потпорната макара итн.
(3) погонско вратило, главно се користи за пренос на вртежен момент без момент на свиткување, како што е долгото оптичко вратило на мобилниот механизам на кранот, погонското вратило на автомобилот итн.