Менувач вратило кованици според обликот на оската, вратило може да се подели на коленестото вратило и директно вратило две категории.Според носивоста на вратилото, може дополнително да се подели на:
(1) Вртежното вратило, при работа, носи и момент на свиткување и вртежен момент.Тоа е најчестата осовина во машините, како што е вратилото во различни редуктори.
(2) мандрела, која се користи за поддршка на ротирачките делови го носи само моментот на свиткување и не го пренесува вртежниот момент, одредена ротација на мандрела, како што е оската на железничкото возило, некои мандрели не се ротира, како што е оската на потпорната макара, итн.
(3) погонска осовина, главно се користи за пренос на вртежен момент без момент на свиткување, како што е долгото оптичко вратило на мобилниот механизам на кран, погонското вратило на автомобилот итн.