A rèir cumadh an axis, faodar an t-seafta a roinn ann an dà sheòrsa: crankshaft agus sheafta dìreach. A rèir comas giùlain an t-seafta, faodar a roinn tuilleadh ann an:
(1) Bidh an t-slat rothlach, nuair a bhios e ag obair, a’ giùlan an dà chuid mionaid lùbaidh agus tòrc. ’S e seo an slat as cumanta ann an innealan, leithid an slat ann an diofar lughdadairean.
(2) mandrel, a thathas a’ cleachdadh gus taic a thoirt do na pàirtean rothlach, chan eil iad a’ giùlan ach a’ mhionaid lùbadh agus chan eil iad a’ gluasad an torque, bidh cuid de chuairteachadh mandrel, leithid siaft a’ charbaid rèile, agus chan eil cuid de mandrel a’ tionndadh, leithid siaft an ulbhaidh taice, msaa.
(3) seafta dràibhidh, air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson torque a ghluasad gun mhionaid lùbadh, leithid seafta optigeach fada inneal gluasadach a’ chraein, seafta dràibhidh a’ chàir, msaa.