அச்சின் வடிவத்திற்கு ஏற்ப கியர் ஷாஃப்ட் ஃபோர்ஜிங்ஸ், ஷாஃப்டை கிரான்ஸ்காஃப்ட் மற்றும் ஸ்ட்ரெய்ட் ஷாஃப்ட் என இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம். ஷாஃப்ட்டின் தாங்கும் திறனின் படி, அதை மேலும் பிரிக்கலாம்:
(1) சுழலும் தண்டு, வேலை செய்யும் போது, ​​வளைக்கும் தருணம் மற்றும் முறுக்குவிசை இரண்டையும் தாங்கும். இது பல்வேறு குறைப்பான்களில் உள்ள தண்டு போன்ற இயந்திரங்களில் மிகவும் பொதுவான தண்டு ஆகும்.
(2) சுழலும் பாகங்களைத் தாங்கப் பயன்படும் மாண்ட்ரல், வளைக்கும் தருணத்தை மட்டுமே தாங்கி முறுக்குவிசையை மாற்றாது, ரயில்வே வாகனத் தண்டு போன்ற சில மாண்ட்ரல் சுழற்சி, சில மாண்ட்ரல் சுழலவில்லை, துணை கப்பி தண்டு போன்றவை.
(3) டிரைவ் ஷாஃப்ட், முக்கியமாக வளைக்கும் தருணம் இல்லாமல் முறுக்குவிசையை மாற்ற பயன்படுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக கிரேன் மொபைல் பொறிமுறையின் நீண்ட ஆப்டிகல் ஷாஃப்ட், காரின் டிரைவிங் ஷாஃப்ட் போன்றவை.