Getriebewellenschmiedestücke können je nach Achsenform in Kurbelwellen und gerade Wellen unterteilt werden. Je nach Tragfähigkeit der Welle kann sie weiter unterteilt werden in:
(1) Die rotierende Welle ist während des Betriebs sowohl Biegemomenten als auch Drehmomenten ausgesetzt. Sie ist die am häufigsten in Maschinen vorkommende Welle, beispielsweise in verschiedenen Untersetzungsgetrieben.
(2) Dorne, die zur Unterstützung rotierender Teile verwendet werden, tragen nur das Biegemoment und übertragen kein Drehmoment. Manche Dorne drehen sich, wie beispielsweise die Welle eines Schienenfahrzeugs, andere drehen sich nicht, wie beispielsweise die Welle einer stützenden Riemenscheibe usw.
(3) Antriebswelle, die hauptsächlich zur Übertragung von Drehmomenten ohne Biegemoment verwendet wird, wie beispielsweise die lange optische Welle des mobilen Kranmechanismus, die Antriebswelle des Autos usw.