محور کی شکل کے مطابق گیئر شافٹ فورجنگ، شافٹ کو کرینک شافٹ اور سیدھے شافٹ دو قسموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔شافٹ کی برداشت کی صلاحیت کے مطابق، اسے مزید تقسیم کیا جا سکتا ہے:
(1) گھومنے والا شافٹ، جب کام کرتا ہے، موڑنے والا لمحہ اور ٹارک دونوں رکھتا ہے۔یہ مشینری میں سب سے زیادہ عام شافٹ ہے، جیسے مختلف ریڈوسر میں شافٹ۔
(2) مینڈریل، گھومنے والے حصوں کو سہارا دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے صرف موڑنے والا لمحہ برداشت کرتا ہے اور ٹارک کو منتقل نہیں کرتا، کچھ مینڈریل گردش، جیسے کہ ریلوے گاڑی کی شافٹ، کچھ مینڈریل نہیں گھومتا، جیسے سپورٹنگ پللی شافٹ وغیرہ۔
(3) ڈرائیو شافٹ، بنیادی طور پر موڑنے والے لمحے کے بغیر ٹارک کی منتقلی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جیسے کرین موبائل میکانزم کی لمبی آپٹیکل شافٹ، کار کی ڈرائیونگ شافٹ وغیرہ۔