Ковані вали шестерень залежно від форми осі, вал можна розділити на колінчастий вал та прямий вал у двох категоріях. Залежно від несучої здатності валу його можна додатково розділити на:
(1) Обертовий вал під час роботи сприймає як згинальний момент, так і крутний момент. Це найпоширеніший вал у машинах, наприклад, вал у різних редукторах.
(2) оправка, яка використовується для підтримки обертових частин, сприймає лише згинальний момент і не передає крутний момент. Деякі оправки обертаються, наприклад, вал залізничного транспортного засобу, а деякі не обертаються, наприклад, вал опорного шківа тощо.
(3) приводний вал, що використовується переважно для передачі крутного моменту без згинального моменту, наприклад, довгий оптичний вал мобільного механізму крана, приводний вал автомобіля тощо.