Is féidir seafta giaranna a roinnt ina dhá chatagóir de réir chruth an ais, agus is féidir iad a roinnt ina gcatagóir crankshaft agus seafta díreach. De réir acmhainn iompair an seafta, is féidir iad a roinnt tuilleadh ina:
(1) Bíonn móimint lúbtha agus chasmhóimint araon ag an seafta rothlach agus é ag obair. Is é an seafta is coitianta in innealra é, amhail an seafta i laghdaitheoirí éagsúla.
(2) Mandráil, a úsáidtear chun tacú le páirteanna rothlacha, ní iompraíonn siad ach an lúbadh agus ní aistríonn siad an chasmhóimint. Bíonn cuid de na mandráileanna ag rothlú, amhail seafta an fheithicil iarnróid, agus ní bhíonn cuid de na mandráileanna ag rothlú, amhail seafta an ulóige tacaíochta.
(3) seafta tiomána, a úsáidtear go príomha chun chasmhóimint a aistriú gan lúbadh, amhail seafta optúil fada mheicníocht shoghluaiste an chraein, seafta tiomána an ghluaisteáin, srl.