ਗੇਅਰ ਸ਼ਾਫਟ ਫੋਰਜਿੰਗਜ਼ ਧੁਰੇ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਕ੍ਰੈਂਕਸ਼ਾਫਟ ਅਤੇ ਸਿੱਧੀ ਸ਼ਾਫਟ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇਸਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
(1) ਘੁੰਮਦਾ ਸ਼ਾਫਟ, ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਝੁਕਣ ਵਾਲਾ ਮੋਮੈਂਟ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੋਵੇਂ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਸ਼ਾਫਟ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਫਟ।
(2) ਮੈਂਡਰਲ, ਜੋ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਸਹਾਰਾ ਦੇਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਿਰਫ਼ ਝੁਕਣ ਵਾਲੇ ਪਲ ਨੂੰ ਸਹਿਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ, ਕੁਝ ਮੈਂਡਰਲ ਘੁੰਮਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੇਲਵੇ ਵਾਹਨ ਸ਼ਾਫਟ, ਕੁਝ ਮੈਂਡਰਲ ਘੁੰਮਦੇ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਹਾਇਕ ਪੁਲੀ ਸ਼ਾਫਟ, ਆਦਿ।
(3) ਡਰਾਈਵ ਸ਼ਾਫਟ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਿਨਾਂ ਮੋੜੇ ਟਾਰਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਰੇਨ ਮੋਬਾਈਲ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦਾ ਲੰਬਾ ਆਪਟੀਕਲ ਸ਼ਾਫਟ, ਕਾਰ ਦਾ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ, ਆਦਿ।