Gearakselsmedninger kan opdeles i to kategorier, afhængigt af akslens form, som krumtapaksel og lige aksel. Afhængigt af akslens bæreevne kan den yderligere opdeles i:
(1) Den roterende aksel bærer både bøjningsmoment og drejningsmoment under drift. Det er den mest almindelige aksel i maskiner, såsom akslen i forskellige reduktionsgear.
(2) Dornen, der bruges til at understøtte roterende dele, bærer kun bøjningsmomentet og overfører ikke drejningsmomentet. Nogle dorner roterer, såsom jernbanekøretøjets aksel, og andre dorner roterer ikke, såsom støttehjulets aksel osv.
(3) Drivaksel, der hovedsageligt bruges til at overføre drejningsmoment uden bøjningsmoment, såsom den lange optiske aksel i kranens mobile mekanisme, bilens drivaksel osv.