齿轮轴锻件按轴的形状可分为曲轴和直轴两大类。按轴的承载能力又可分为：
（1）旋转轴在工作时既承受弯矩，又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴。
（2）心轴，用来支撑旋转机件，只承受弯矩而不传递扭矩，有的心轴旋转，如铁路车辆轴，有的心轴不旋转，如支撑滑轮的轴等。
（3）传动轴，主要用于传递不带弯矩的扭矩，例如起重机移动机构的长光轴、汽车的驱动轴等。