آهنگری شفت دنده با توجه به شکل محور، شفت را می توان به دو دسته میل لنگ و شفت مستقیم تقسیم کرد.با توجه به ظرفیت باربری شفت، می توان آن را به موارد زیر تقسیم کرد:
(1) شفت دوار، هنگام کار، هم لنگر خمشی و هم گشتاور را تحمل می کند.این رایج ترین شفت در ماشین آلات است، مانند شفت در کاهنده های مختلف.
(2) سنبه، که برای حمایت از قطعات دوار استفاده می شود، فقط ممان خمشی را تحمل می کند و گشتاور را منتقل نمی کند، برخی از چرخش سنبه، مانند شفت وسیله نقلیه راه آهن، برخی از سنبه نمی چرخد، مانند شفت قرقره پشتیبانی و غیره.
(3) شفت محرک که عمدتاً برای انتقال گشتاور بدون گشتاور خمشی استفاده می شود، مانند شفت نوری طولانی مکانیسم متحرک جرثقیل، شفت محرک ماشین و غیره.