A fogaskeréktengely kovácsolása a tengely alakja szerint két kategóriába sorolható: főtengely és egyenes tengely. A tengely teherbírása szerint tovább osztható:
(1) A forgó tengely működés közben hajlítónyomatékot és nyomatékot is visel. Ez a leggyakoribb tengely a gépekben, például a különféle reduktorokban található tengely.
(2) a forgó alkatrészek megtámasztására használt tüske csak a hajlítónyomatékot viseli, és nem viszi át a nyomatékot. Egyes tüskék forognak, például a vasúti jármű tengelye, míg mások nem forognak, például a tartógörgő tengelye.
(3) hajtótengely, amelyet főként hajlítónyomaték nélküli nyomaték átvitelére használnak, például a daru mozgatható mechanizmusának hosszú optikai tengelye, az autó hajtótengelye stb.