Fogaskerekes kovácsolások a tengely alakja szerint, a tengely két kategóriába sorolható főtengelyre és egyenes tengelyre.A tengely teherbírása szerint tovább osztható:
(1) A forgó tengely munka közben viseli a hajlítónyomatékot és a nyomatékot is.Ez a leggyakoribb tengely a gépekben, mint például a különböző reduktorok tengelye.
(2) a forgó részek megtámasztására használt tüske csak a hajlítónyomatékot viseli, és nem adja át a nyomatékot, néhány tüske forgása, például a vasúti jármű tengelye, néhány tüske nem forog, például a tartógörgő tengelye stb.
(3) hajtótengely, amelyet főként a nyomaték átvitelére használnak hajlítónyomaték nélkül, például a daru mobil mechanizmusának hosszú optikai tengelye, az autó hajtótengelye stb.