Отковци зупчаног вратила: Према облику осе, вратило се може поделити на радилицу и право вратило у две категорије. Према носивости вратила, може се даље поделити на:
(1) Ротирајућа осовина, током рада, носи и момент савијања и обртни момент. То је најчешћа осовина у машинама, као што је осовина у разним редукторима.
(2) трн, који се користи за ослоњавање ротирајућих делова, носи само момент савијања и не преноси обртни момент, неки трн се ротира, као што је осовина железничког возила, а неки се не ротира, као што је осовина ременице за ношење итд.
(3) погонско вратило, које се углавном користи за пренос обртног момента без момента савијања, као што је дугачко оптичко вратило мобилног механизма дизалице, погонско вратило аутомобила итд.