Smidesdelar av kugghjulsaxeln kan delas in i två kategorier, beroende på axelns form, i vevaxel och rak axel. Beroende på axelns bärförmåga kan den vidare delas in i:
(1) Den roterande axeln upptar både böjmoment och vridmoment när den är i drift. Det är den vanligaste axeln i maskiner, till exempel axeln i olika reduktionsväxlar.
(2) Dorn, som används för att stödja roterande delar, bär endast böjningsmomentet och överför inte vridmomentet. Vissa dornrotationer, såsom järnvägsfordonets axel, kan orsaka rotation av dornen, såsom stödaxeln för remskivorna.
(3) drivaxel, används huvudsakligen för att överföra vridmoment utan böjmoment, såsom den långa optiska axeln i kranens mobila mekanism, bilens drivaxel etc.