Коўкі валаў-шэсцярняў у залежнасці ад формы восі валы можна падзяліць на дзве катэгорыі: каленчатыя і прамыя валы. У залежнасці ад апорнай здольнасці вала іх можна дадаткова падзяліць на:
(1) Круцільны вал падчас працы нясе як выгінальны момант, так і круцільны момант. Гэта найбольш распаўсюджаны вал у машынах, напрыклад, вал у розных рэдуктарах.
(2) апраўка, якая выкарыстоўваецца для падтрымкі круцячыхся частак, нясе толькі выгінальны момант і не перадае крутоўны момант, некаторыя апраўкі круцяцца, напрыклад, вал чыгуначнага транспартнага сродку, а некаторыя апраўкі не круцяцца, напрыклад, вал апорнага шківа і г.д.
(3) прывадны вал, які ў асноўным выкарыстоўваецца для перадачы крутоўнага моманту без выгінальнага моманту, напрыклад, доўгі аптычны вал рухомага механізму крана, прывадны вал аўтамабіля і г.д.