ギヤシャフトの鍛造品は、軸の形状に応じて、クランクシャフトとストレートシャフトの2種類に分けられます。シャフトの支持力に応じて、さらに次のように分類できます。
(1) 回転軸は動作時に曲げモーメントとトルクがかかります。各種減速機のシャフトなど、機械の中で最も一般的なシャフトです。
(2) 回転部品を支持するために使用されるマンドレルは、曲げモーメントのみを負担し、トルクを伝達しません。鉄道車両のシャフトなど、一部のマンドレルは回転しますが、支持プーリー シャフトなど、一部のマンドレルは回転しません。
(3) ドライブシャフト。主に曲げモーメントなしでトルクを伝達するために使用されます。クレーン移動機構の長い光シャフト、自動車の駆動シャフトなどです。