ギアシャフト鍛造品は、軸の形状によってクランクシャフトとストレートシャフトの2種類に分けられます。また、シャフトの支持力に応じて、さらに以下の種類に分類されます。
（1）回転軸は、作動時に曲げモーメントとトルクの両方を負担します。これは、各種減速機の軸など、機械において最も一般的な軸です。
（２）マンドレルは、曲げモーメントのみを負担し、トルクを伝達しない回転部品を支持するために用いられ、鉄道車両の軸など一部のマンドレルは回転し、支持滑車軸など一部のマンドレルは回転しない。
（３）伝動軸、主に曲げモーメントを伴わずにトルクを伝達するために用いられ、例えばクレーン移動機構の長軸、自動車の伝動軸など。