Smíðaðar gírskaftsásar eru flokkaðar í sveifarás og beinskaft eftir lögun ássins. Samkvæmt burðargetu ássins má skipta þeim í tvo flokka:
(1) Snúningsásinn ber bæði beygjumoment og tog þegar hann er í gangi. Hann er algengasti ásinn í vélum, eins og ásinn í ýmsum gírskiptum.
(2) Dörn, sem er notuð til að styðja við snúningshluta, ber aðeins beygjukraftinn og flytur ekki togkraftinn. Sumir snúningar á dörninni, eins og ás járnbrautarökutækisins, geta ekki snúið á öðrum snúningshlutum, eins og ás burðarhjólsins.
(3) drifás, aðallega notaður til að flytja tog án beygju, svo sem langur ljósleiðari kranahreyfils, drifás bíls og svo framvegis.