Smeedstukken voor tandwielassen kunnen, afhankelijk van de vorm van de as, worden onderverdeeld in twee categorieën: krukas en rechte as. Afhankelijk van het draagvermogen van de as, kan deze verder worden onderverdeeld in:
(1) De roterende as ondervindt tijdens het draaien zowel buigmoment als koppel. Het is de meest voorkomende as in machines, zoals de as in diverse reductoren.
(2) doorn, gebruikt om de roterende delen te ondersteunen, dragen alleen het buigmoment en brengen geen koppel over, sommige doornrotaties, zoals de as van een spoorwegvoertuig, sommige doornrotaties draaien niet, zoals de ondersteunende katrolas, enz.
(3) aandrijfas, voornamelijk gebruikt om koppel over te brengen zonder buigmoment, zoals de lange optische as van het mobiele kraanmechanisme, de aandrijfas van de wagen, enz.