Selon fòm aks yo, arbr angrenaj yo ka divize an de kategori: vilbreken ak arbr dwat. Selon kapasite sipò arbr la, li kapab divize an de kategori:
(1) Arbr ki an wotasyon an, lè l ap travay, sipòte tou de moman fleksyon ak koupl. Li se arbr ki pi komen nan machin, tankou arbr nan divès reduktè.
(2) Mandrin, ki itilize pou sipòte pati wotasyon yo sèlman sipòte moman fleksyon an epi li pa transfere koupl la, gen kèk mandrin ki wotasyon, tankou aks machin tren an, gen kèk mandrin ki pa wotasyon, tankou aks pouli sipò a, elatriye.
(3) arbr kondwi, sitou itilize pou transfere koupl san moman flechi, tankou arbr optik long nan mekanis mobil teknik la, arbr kondwi machin nan, elatriye.