Neffens de foarm fan 'e as kin de as ferdield wurde yn twa kategoryen: krukas en rjochte as. Neffens de draachkapasiteit fan 'e as kin it fierder ferdield wurde yn:
(1) De rotearjende as draacht by wurking sawol bûgingsmomint as koppel. It is de meast foarkommende as yn masines, lykas de as yn ferskate reduksjegearen.
(2) De trochn, dy't brûkt wurdt om de draaiende dielen te stypjen, draacht allinich it bûgingsmomint en oerdraacht it koppel net. Guon trochn kinne draaie, lykas de as fan it spoarwein, en guon trochn draaie net, lykas de as fan 'e stipekatrol.
(3) oandriuwas, benammen brûkt om koppel oer te bringen sûnder bûgingsmomint, lykas de lange optyske as fan it mobile kraanmeganisme, de oandriuwas fan 'e auto, ensfh.