Engranaje-ardatzaren forjaketak ardatzaren formaren arabera, ardatza bi kategoriatan bana daiteke: birabarkia eta ardatz zuzena. Ardatzaren euskarri-ahalmenaren arabera, honela bana daiteke:
(1) Biratzen ari den ardatzak, lanean ari denean, toldura-momentua eta momentua jasaten ditu. Makinerian ohikoena den ardatza da, hala nola hainbat erreduktoretako ardatza.
(2) Mandrinoak, biraketa-piezen euskarri gisa erabiltzen direnak, flexio-momentua bakarrik jasaten dute eta ez dute momentua transferitzen; mandrino batzuek biraketa egiten dute, hala nola trenbide-ibilgailuen ardatza; beste batzuek ez dute biratzen, hala nola euskarri-polea-ardatza, etab.
(3) ardatz eragilea, batez ere momentua toldura-momenturik gabe transferitzeko erabiltzen dena, hala nola garabi mugikorreko mekanismoaren ardatz optiko luzea, autoaren ardatz eragilea, etab.