Els forjats de l'eix de l'engranatge segons la forma de l'eix, l'eix es pot dividir en dues categories: cigonyal i eix recte. Segons la capacitat de càrrega de l'eix, es pot dividir encara més en:
(1) L'eix giratori, quan funciona, suporta tant un moment de flexió com un parell de flexió. És l'eix més comú en la maquinària, com ara l'eix de diversos reductors.
(2) El mandril, que s'utilitza per suportar les peces giratòries, només suporta el moment de flexió i no transfereix el parell de flexió. Alguns mandrils giren, com ara l'eix del vehicle ferroviari, alguns mandrils no giren, com ara l'eix de la politja de suport, etc.
(3) eix d'accionament, utilitzat principalment per transferir el parell sense moment de flexió, com ara l'eix òptic llarg del mecanisme mòbil de la grua, l'eix d'accionament del cotxe, etc.