Según la forma del eje, el eje se divide en cigüeñal y eje recto. Según su capacidad de carga, se divide en:
(1) El eje giratorio, al trabajar, soporta tanto el momento flector como el par. Es el eje más común en maquinaria, como el de diversos reductores.
(2) mandril, utilizado para soportar las piezas giratorias solo soportan el momento de flexión y no transfieren el torque, algunos mandriles giran, como el eje del vehículo ferroviario, algunos mandriles no giran, como el eje de la polea de soporte, etc.
(3) Eje de transmisión, utilizado principalmente para transferir torque sin momento de flexión, como el eje óptico largo del mecanismo móvil de la grúa, el eje de transmisión del automóvil, etc.