Dişli mili dövmeleri eksenin şekline göre, mil krank mili ve düz mil olmak üzere iki kategoriye ayrılabilir. Milin taşıma kapasitesine göre, daha da ayrılabilir:
(1) Döner şaft, çalışırken hem eğilme momenti hem de tork taşır. Çeşitli redüktörlerdeki şaft gibi, makinelerdeki en yaygın şafttır.
(2) mandrel, sadece dönen parçaları desteklemek için kullanılır, eğilme momentini taşır ve torku aktarmaz, bazı mandrel döner, örneğin demiryolu taşıt şaftı, bazı mandrel dönmez, örneğin destek kasnağı şaftı, vb.
(3) Tahrik mili, esas olarak bükme momenti olmaksızın torku aktarmak için kullanılır, örneğin vinç mobil mekanizmasının uzun optik mili, arabanın tahrik mili, vb.