Li gorî şeklê eksena, şaft dikare bibe du beş: crankshaft û şafta rasterast. Li gorî kapasîteya hilgirtinê, şaft dikare bibe du beş:
(1) Şafta zivirî, dema ku dixebite, hem momenta xwarbûnê û hem jî torkê hildigire. Ew şafta herî gelemperî di makîneyan de ye, wekî şafta di gelek kêmkeran de.
(2) çira, ji bo piştgiriya parçeyên zivirî tê bikaranîn, tenê momenta xwarbûnê hildigirin û torkê venaguhêzin, hin çira zivirî, wek şafta wesayîta rêhesinê, hin çira nazivirin, wek şafta çerxa piştgiriyê, hwd.
(3) şafta ajotinê, bi giranî ji bo veguhestina torkê bêyî momenta xwarbûnê tê bikar anîn, wekî şafta optîkî ya dirêj a mekanîzmaya mobîl a kranê, şafta ajotinê ya otomobîlê, hwd.