Forjados de eixos de engrenagens, de acordo com o formato do eixo, podem ser divididos em duas categorias: virabrequim e eixo reto. De acordo com a capacidade de carga do eixo, ele pode ser dividido em:
(1) O eixo rotativo, ao trabalhar, suporta momento fletor e torque. É o eixo mais comum em máquinas, como o eixo de vários redutores.
(2) mandril, usado para suportar as partes rotativas, suporta apenas o momento de flexão e não transfere o torque, alguma rotação do mandril, como o eixo do veículo ferroviário, algum mandril não gira, como o eixo da polia de suporte, etc.
(3) eixo de transmissão, usado principalmente para transferir torque sem momento de flexão, como o eixo óptico longo do mecanismo móvel do guindaste, o eixo de transmissão do carro, etc.