In base alla forma dell'asse, gli alberi forgiati per ingranaggi possono essere suddivisi in due categorie: alberi a gomiti e alberi dritti. In base alla capacità portante, l'albero può essere ulteriormente suddiviso in:
(1) L'albero rotante, durante il funzionamento, sopporta sia il momento flettente che la coppia. È l'albero più comune nei macchinari, come l'albero di vari riduttori.
(2) mandrino, utilizzato per supportare le parti rotanti che sopportano solo il momento flettente e non trasferiscono la coppia, alcuni mandrini ruotano, come l'albero del veicolo ferroviario, altri mandrini non ruotano, come l'albero della puleggia di supporto, ecc.
(3) albero di trasmissione, utilizzato principalmente per trasferire la coppia senza momento flettente, come il lungo albero ottico del meccanismo mobile della gru, l'albero motore dell'auto, ecc.