Rèn trục bánh răng theo hình dạng của trục, trục có thể được chia thành trục khuỷu và trục thẳng hai loại. Theo khả năng chịu lực của trục, nó có thể được chia thành:
(1) Trục quay khi làm việc vừa chịu mô men uốn vừa chịu mô men xoắn. ​​Đây là trục phổ biến nhất trong máy móc, chẳng hạn như trục trong các bộ giảm tốc khác nhau.
(2) Trục, dùng để đỡ các bộ phận quay chỉ chịu mô men uốn mà không truyền mô men xoắn, một số trục quay, như trục toa xe lửa, một số trục không quay, như trục puli đỡ, v.v.
(3) trục truyền động, chủ yếu dùng để truyền mô men xoắn mà không có mô men uốn, như trục quang học dài của cơ cấu di động cần cẩu, trục truyền động của ô tô, v.v.