Поковки вала-шестерни в зависимости от формы оси вал можно разделить на коленчатый вал и прямой вал. В зависимости от несущей способности вала его можно разделить на:
(1) Вращающийся вал при работе воспринимает как изгибающий момент, так и крутящий момент. Это наиболее распространенный вал в машиностроении, например, вал в различных редукторах.
(2) оправки, используемые для поддержки вращающихся частей, воспринимают только изгибающий момент и не передают крутящий момент, некоторые оправки вращаются, например, вал железнодорожного транспортного средства, некоторые оправки не вращаются, например, вал опорного шкива и т. д.
(3) приводной вал, в основном используемый для передачи крутящего момента без изгибающего момента, например, длинный оптический вал передвижного механизма крана, приводной вал автомобиля и т. д.