അച്ചുതണ്ടിന്റെ ആകൃതി അനുസരിച്ച് ഗിയർ ഷാഫ്റ്റ് ഫോർജിംഗുകൾ, ഷാഫ്റ്റിനെ ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റ്, സ്ട്രെയിറ്റ് ഷാഫ്റ്റ് എന്നിങ്ങനെ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിക്കാം. ഷാഫ്റ്റിന്റെ ബെയറിംഗ് കപ്പാസിറ്റി അനുസരിച്ച്, ഇതിനെ കൂടുതൽ വിഭജിക്കാം:
(1) കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, വളയുന്ന നിമിഷവും ടോർക്കും വഹിക്കുന്നു. വിവിധ റിഡ്യൂസറുകളിലെ ഷാഫ്റ്റ് പോലെ, യന്ത്രസാമഗ്രികളിലെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഷാഫ്റ്റാണിത്.
(2) ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ഭാഗങ്ങൾ പിന്തുണയ്ക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മാൻഡ്രൽ, വളയുന്ന നിമിഷം മാത്രം വഹിക്കുന്നു, ടോർക്ക് കൈമാറുന്നില്ല, റെയിൽവേ വാഹന ഷാഫ്റ്റ് പോലുള്ള ചില മാൻഡ്രൽ ഭ്രമണം ചെയ്യുന്നു, ചില മാൻഡ്രൽ കറങ്ങുന്നില്ല, സപ്പോർട്ടിംഗ് പുള്ളി ഷാഫ്റ്റ് മുതലായവ.
(3) ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റ്, പ്രധാനമായും വളയുന്ന നിമിഷം കൂടാതെ ടോർക്ക് കൈമാറാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് ക്രെയിൻ മൊബൈൽ മെക്കാനിസത്തിന്റെ നീളമുള്ള ഒപ്റ്റിക്കൽ ഷാഫ്റ്റ്, കാറിന്റെ ഡ്രൈവിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് മുതലായവ.