Pagal ašies formą krumpliaračio veleno kaltiniai gali būti suskirstyti į alkūninio veleno ir tiesiojo veleno dvi kategorijas. Pagal veleno laikomąją galią jį galima dar suskirstyti į:
(1) Sukamasis velenas darbo metu patiria ir lenkimo momentą, ir sukimo momentą. Tai labiausiai paplitęs velenas mašinose, pavyzdžiui, įvairių reduktorių velenas.
(2) Įtvaras, naudojamas besisukančių dalių atramai, atlaiko tik lenkimo momentą ir neperduoda sukimo momento. Kai kurie įtvarai sukasi, pvz., geležinkelio transporto priemonės velenas, o kai kurie įtvarai nesisuka, pvz., atraminio skriemulio velenas ir kt.
(3) varantysis velenas, daugiausia naudojamas sukimo momentui perduoti be lenkimo momento, pvz., ilgas krano mobiliojo mechanizmo optinis velenas, automobilio varantysis velenas ir kt.