Krumpliaračio veleno kaltiniai pagal ašies formą, veleną galima suskirstyti į alkūninio ir tiesaus veleno dvi kategorijas.Pagal veleno laikomąją galią jis gali būti skirstomas į:
(1) Darbo metu besisukantis velenas turi ir lenkimo momentą, ir sukimo momentą.Tai yra labiausiai paplitęs mechanizmų velenas, pavyzdžiui, įvairių reduktorių velenas.
(2) įtvaras, naudojamas besisukančioms dalims palaikyti, turi tik lenkimo momentą ir neperduoda sukimo momento, kai kurie įtvarai sukasi, pavyzdžiui, geležinkelio transporto priemonės velenas, kai kurie įtvarai nesisuka, pavyzdžiui, atraminio skriemulio velenas ir kt.
(3) pavaros velenas, daugiausia naudojamas sukimo momentui perduoti be lenkimo momento, pavyzdžiui, krano mobiliojo mechanizmo ilgas optinis velenas, automobilio varomasis velenas ir kt.