Výkovky ozubených hriadeľov podľa tvaru osi možno hriadeľ rozdeliť na kľukový hriadeľ a rovný hriadeľ do dvoch kategórií. Podľa únosnosti hriadeľa ho možno ďalej rozdeliť na:
(1) Rotujúci hriadeľ pri práci prenáša ohybový moment aj krútiaci moment. Je to najbežnejší hriadeľ v strojoch, ako napríklad hriadeľ v rôznych reduktoroch.
(2) tŕň, ktorý sa používa na podopretie rotujúcich častí, prenáša iba ohybový moment a neprenáša krútiaci moment. Niektoré tŕne sa otáčajú, napríklad hriadeľ železničného vozidla, a niektoré sa neotáčajú, napríklad hriadeľ nosnej kladky atď.
(3) hnací hriadeľ, používaný hlavne na prenos krútiaceho momentu bez ohybového momentu, ako napríklad dlhý optický hriadeľ mobilného mechanizmu žeriavu, hnací hriadeľ vozidla atď.