Forĝitaj ŝaftoj de dentra ŝafto laŭ la formo de la akso, la ŝafto povas esti dividita en krankoŝafton kaj rektan ŝafton en du kategoriojn. Laŭ la portanta kapacito de la ŝafto, ĝi povas esti plue dividita en:
(1) La rotacianta ŝafto, dum funkciado, portas kaj fleksan momenton kaj tordmomanton. Ĝi estas la plej ofta ŝafto en maŝinaro, kiel ekzemple la ŝafto en diversaj reduktiloj.
(2) mandrelo, uzata por subteni la rotaciantajn partojn, nur eltenas la fleksan momenton kaj ne transdonas la tordmomanton, iuj mandreloj rotacias, kiel ekzemple la ŝafto de la fervoja veturilo, iuj mandreloj ne rotacias, kiel ekzemple la subtena pulioŝafto, ktp.
(3) transmisia ŝafto, ĉefe uzata por transdoni tordmomanton sen fleksa momento, kiel ekzemple la longa optika ŝafto de la movebla mekanismo de gruo, la transmisia ŝafto de la aŭto, ktp.