Les pièces forgées d'arbres de transmission, selon la forme de l'axe, peuvent être classées en deux catégories : vilebrequin et arbre droit. Selon la capacité portante de l'arbre, on distingue :
(1) L'arbre rotatif, lorsqu'il fonctionne, supporte à la fois un moment de flexion et un couple. C'est l'arbre le plus courant dans les machines, comme celui de divers réducteurs.
(2) mandrin, utilisé pour soutenir les pièces rotatives, ne supporte que le moment de flexion et ne transfère pas le couple, certaines rotations de mandrin, comme l'arbre du véhicule ferroviaire, certains mandrins ne tournent pas, comme l'arbre de poulie de support, etc.
(3) arbre de transmission, principalement utilisé pour transférer le couple sans moment de flexion, tel que l'arbre optique long du mécanisme mobile de la grue, l'arbre de transmission de la voiture, etc.