Il-forġa tax-xaft tal-gerijiet skont il-forma tal-assi, ix-xaft jista' jinqasam f'żewġ kategoriji: krankxaft u xaft dritt. Skont il-kapaċità tal-ġarr tax-xaft, jista' jinqasam aktar fi:
(1) Ix-xaft li jdur, meta jaħdem, iġorr kemm mument ta' liwi kif ukoll torque. Huwa l-aktar xaft komuni fil-makkinarju, bħax-xaft f'diversi reducers.
(2) il-mandrin, użat biex isostni l-partijiet li jduru, isostni biss il-mument tal-liwi u ma jittrasferixxix it-torque, xi rotazzjoni tal-mandrin, bħax-xaft tal-vettura ferrovjarja, xi mandrin ma jdurx, bħax-xaft tat-taljola ta' sostenn, eċċ.
(3) xaft tas-sewqan, użat prinċipalment biex jittrasferixxi t-torque mingħajr mument ta' liwi, bħax-xaft ottiku twil tal-mekkaniżmu mobbli tal-krejn, ix-xaft tas-sewqan tal-karozza, eċċ.